Zadanie 3.2.1.6

 Zadanie 3.2.1.6

Siła w rzucie poziomym
Wyznacz zależności od czasu wartości sił: całkowitej, stycznej i dośrodkowej, działających na ciało o masie \(1\,\mathrm{kg}\) wykonujące rzut poziomy. Początkowa prędkość ciała wynosi \(\displaystyle{v_0=10\,\mathrm{\frac{m}{s}}}\). Opory powietrza należy pominąć.

Wskazówka: możesz wyznaczyć najpierw wartości przyspieszeń: stycznego i dośrodkowego. Czy można wyznaczyć zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu?

 Wskazówka teoretyczna

 Teoria - ruch po okręgu
Przyspieszenie styczne i normalne w ruchu po okręgu:
  • wektor przyspieszenia całkowitego: \(\vec{a}=\left [ a_n\,,\,a_s \right ]\),
  • składowa normalna przyspieszenia \(\displaystyle{a_n=\frac{v^2}{R}}\),
  • składowa styczna przyspieszenia \(\displaystyle{a_s=\frac{\mathrm{d}v }{\mathrm{d} t}}\).

Informacja

Postaraj się samodzielnie rozwiązać zadanie. Możesz sprawdzić swój tok rozumowania, klikając w przyciski odsłaniające kolejne etapy proponowanego rozwiązania lub sprawdź od razu odpowiedź.

Dane i szukane

Dane:
- masa wyrzuconego ciała \(m=1\,\mathrm{kg}\),
- prędkość początkowa ciała \(\displaystyle{v_0=10\,\mathrm{\frac{m}{s}}}\),
- przyspieszenie ziemskie \(\displaystyle{g=10\,\mathrm{\frac{m}{s^2}}}\).

Szukane:
- zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało \(F_s(t)\),
- zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało \(F_d(t)\),
- zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu \(R(t)\),
- wartość siły całkowitej działającej na ciało \(F\).

Analiza sytuacji

Rzut poziomy możemy traktować jako złożenie spadku swobodnego z ruchem ze stałą prędkością, równą prędkości, z jaką rzucono ciało, w kierunku poziomym. W rzucie tym, na poruszające się ciało, działa wyłącznie siła grawitacji skierowana pionowo. Składowa siły grawitacji styczna do toru powoduje zwiększenie prędkości ciała, a składowa prostopadła jego zakrzywienie. Tak więc rozwiązanie zadania polega na rozłożeniu siły grawitacji na składową styczną i normalną (prostopadłą do stycznej) do toru.

Rusunek


Na rysunku powyżej naszkicowano tor ciała w rzucie poziomym z zaznaczeniem siły grawitacji \(P\) i jej składowych. Jak wynika z rysunku, wartość składowej stycznej siły grawitacji jest równa:
\(\displaystyle{\cos \alpha=\frac{P_s}{P}}\) oraz  \(\displaystyle{\sin \alpha=\frac{P_n}{P}}\)
\(P_s=mg\cdot \cos \alpha\)  oraz  \(P_n=mg\cdot \sin \alpha\)

gdzie \(\alpha\) jest kątem zawartym pomiędzy styczną do toru a kierunkiem siły grawitacji (pionem). Wartość tego kąta będzie się zmieniała wraz z czasem ruchu.

Z kinematycznego opisu rzutu poziomego z prędkością początkową \(v_0\) wiemy, że wartość prędkości wynosi:
\(v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}=\sqrt{v_0^2+(gt)^2} \)

Wartość kąta pomiędzy pionem a styczną do toru, można wyznaczyć z analizy prędkości w rzucie poziomym. Na rysunku przedstawiono wektor prędkości w danym punkcie toru, jako złożenie prędkości poziomej z prędkością pionową (prędkością spadku swobodnego \(v_y=gt\)). Wynika z niego, że:

\(\displaystyle{\cos \alpha=\frac{gt}{v}}\) oraz  \(\displaystyle{\sin \alpha=\frac{v_0}{v}}\)

Po podstawieniu wartości \(v\) mamy:

\(\displaystyle{\cos \alpha=\frac{gt}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}\) oraz  \(\displaystyle{\sin \alpha=\frac{v_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}\)

Wstawiając te wartości do wzorów na siły otrzymujemy:

\(\displaystyle{P_s=mg\cdot \frac{gt}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}\)  oraz  \(\displaystyle{P_n=mg\cdot \frac{v_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}\)

W małym otoczeniu dowolnego punktu można zawsze, rzeczywisty fragment toru, przybliżyć fragmentem okręgu o pewnym promieniu \(R\). Promień tego okręgu nazywamy promieniem krzywizny, jego wartość będzie ulegała zmianie w czasie ruchu ciała. Zakładając, że dokonaliśmy takiego przybliżenia możemy teraz uważać siłę \(P_n\) za siłę dośrodkową w ruchu po okręgu. Zatem

\(\displaystyle{P_n=\frac{mv^2}{R}\;\Rightarrow \;R(t)=\frac{mv^2}{P_n(t)}}\)

\(\displaystyle{R(t)=\frac{m(v_0^2+(gt)^2)}{\frac{mgv_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}=\frac{\left ( v_0^2+(gt)^2 \right )^{\frac{3}{2}}}{g\,v_0}}\)

Rozwiązanie

Do otrzymanych zależności można teraz podstawić wielkości liczbowe.
1. Zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało:

\(\displaystyle{F_s(t)=P_s=mg\cdot \frac{gt}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}} }\)

 \[\eqalign{F_s(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10\,t}{\sqrt{10^2+(10\,t)^2}} \\ F_s(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10\,t}{10 \sqrt{1+t^2}}}\] 
\(\displaystyle{F_s(t)=\frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}}\,[\mathrm{N}] }\)
 \[\eqalign{\mathrm{kg\cdot \frac{m}{s^2}\cdot \frac{\large{\frac{m}{s^2}} \cdot s}{\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}+\left ( \frac{m}{s^2}\right )^2\cdot s^2}}= \\ =N\cdot \frac{\large{\frac{m}{s}}}{\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}+\frac{m^2}{s^2}}}= \\ =N\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s}{m}=N} }\] 

2. Zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało:
\(\displaystyle{F_d(t)=P_n=mg\cdot \frac{v_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}} }\)

 \[\eqalign{F_d(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10}{\sqrt{10^2+(10\,t)^2}} \\ F_d(t) &= 10\cdot \frac{10}{10\,\sqrt{1+t^2}}}\] 
\(\displaystyle{F_d(t)=\frac{10}{\sqrt{1+t^2}}\,[\mathrm{N}] }\)

 \[\eqalign{\mathrm{kg\cdot \frac{m}{s^2}\cdot \frac{\frac{m}{s}}{\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\left ( \frac{m}{s^2}\right )^2\cdot s^2}}= \\ =N\cdot \frac{\frac{m}{s}}{\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\frac{m^2}{s^2}}}= \\ =N\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s}{m}=N}}\] 
3. Zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu:
\(\displaystyle{R(t)=\frac{\left ( v_0^2+(gt)^2 \right )^{\frac{3}{2}}}{g\,v_0}  }\)
 \[\eqalign{R(t) &=\frac{\left (v_0^2+(gt)^2 \right )\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}{g\,v_0} \\ R(t) &=\frac{\left (10^2+(10\,t)^2 \right )\sqrt{10^2+(10\,t)^2}}{10\cdot 10} \\ R(t) &=\frac{100\left (1+t^2\right )\,10\,\sqrt{1+t^2}}{100} \\ R(t) &=\left (1+t^2 \right )\,10\,\sqrt{1+t^2}}\] 
\(\displaystyle{R(t)=10\,\left ( 1+t^2 \right )^{\frac{3}{2}}\,\mathrm{[m]} }\)

 \[\eqalign{\mathrm{\frac{\left ( \large{\frac{m^2}{s^2}}+\frac{m^2}{s^4}\cdot s^2 \right )\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\frac{m^2}{s^4}\cdot s^2}}{\large{\frac{m}{s^2}}\cdot \frac{m}{s}}= \\ =\frac{\large{\frac{m^2}{s^2}}\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}}}{\frac{m^2}{s^3}}= \\ =\frac{m^2}{s^2}\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s^3}{m^2}=m}}\] 
4. Zależność od czasu wartości siły całkowitej działającej na ciało:
\(\displaystyle{F=\sqrt{F_s^2+F_d^2}=\sqrt{\left ( \frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}} \right )^2+\left ( \frac{10}{\sqrt{1+t^2}} \right )^2} }\)

\(\displaystyle{F=\sqrt{\frac{100\,(t^2+1)}{1+t^2}}=\sqrt{100} }\)

\(F=10\,\mathrm{N}\)

Odpowiedź

Zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało wynosi \(\displaystyle{F_s(t)=\frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}}\,\mathrm{[N]} }\).
Zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało wynosi \(\displaystyle{F_d(t)=\frac{10}{\sqrt{1+t^2}}\,\mathrm{[N]} }\).
Zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu wynosi \(\displaystyle{R(t)=10\,\left ( 1+t^2 \right )^{\frac{3}{2}}\,\mathrm{[m]} }\).
Wartość siły całkowitej działającej na ciało wynosi \(F=10\,\mathrm{N}\).

 Zadanie 3.2.1.6

Siła w rzucie poziomym
Wyznacz zależności od czasu wartości sił: całkowitej, stycznej i dośrodkowej, działających na ciało o masie \(1\,\mathrm{kg}\) wykonujące rzut poziomy. Początkowa prędkość ciała wynosi \(\displaystyle{v_0=10\,\mathrm{\frac{m}{s}}}\). Opory powietrza należy pominąć.

Wskazówka: możesz wyznaczyć najpierw wartości przyspieszeń: stycznego i dośrodkowego. Czy można wyznaczyć zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu?

 Wskazówka teoretyczna

 Teoria - ruch po okręgu
Przyspieszenie styczne i normalne w ruchu po okręgu:
  • wektor przyspieszenia całkowitego: \(\vec{a}=\left [ a_n\,,\,a_s \right ]\),
  • składowa normalna przyspieszenia \(\displaystyle{a_n=\frac{v^2}{R}}\),
  • składowa styczna przyspieszenia \(\displaystyle{a_s=\frac{\mathrm{d}v }{\mathrm{d} t}}\).

Informacja

Postaraj się samodzielnie rozwiązać zadanie. Możesz sprawdzić swój tok rozumowania, klikając w przyciski odsłaniające kolejne etapy proponowanego rozwiązania lub sprawdź od razu odpowiedź.

Dane i szukane

Dane:
- masa wyrzuconego ciała \(m=1\,\mathrm{kg}\),
- prędkość początkowa ciała \(\displaystyle{v_0=10\,\mathrm{\frac{m}{s}}}\),
- przyspieszenie ziemskie \(\displaystyle{g=10\,\mathrm{\frac{m}{s^2}}}\).

Szukane:
- zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało \(F_s(t)\),
- zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało \(F_d(t)\),
- zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu \(R(t)\),
- wartość siły całkowitej działającej na ciało \(F\).

Analiza sytuacji

Na ciało o masie \(m\), poruszające się swobodnie w pobliżu powierzchni Ziemi, działa siła ciężkości o wartości \(mg\) pionowo w dół. Siłę tę można rozłożyć na składowe: styczną do toru \(F_s\) (mającą kierunek prędkości) oraz prostopadłą do toru. Tę ostatnią nazywamy albo normalną \((F_n)\), albo, tak jak w ruchu po okręgu – siłą dośrodkową \(F_d\). Nazwa, w tym przypadku, związana jest z wyobrażeniem ruchu po dowolnej krzywej, jako „kawałkami” po okręgu o zmieniającym się promieniu (promieniu krzywizny). Siły te związane są poprzez II zasadę dynamiki z odpowiednimi składowymi przyspieszeń – stycznym \(a_s\) i dośrodkowym \(a_d\).

Rysunek


Na powyższym rysunku w układzie współrzędnych \(x\,y\), przy czym oś \(y\) jest skierowana pionowo w dół, przedstawiono, dla pewnej chwili czasu \(t\), prędkość i jej składowe \(v_x\) i \(v_y\) oraz przyspieszenie grawitacyjne \(g\), jego składową styczną \(a_s\) i dośrodkową \(a_d\). Występujące na wykresie wektory przyspieszeń są reprezentowane przez ich wartości bezwzględne, natomiast prędkość przez składowe prędkości. Składowe przyspieszenia wyrażają się wzorami:

\(\displaystyle{a_s=\frac{\mathrm{d} v}{\mathrm{d} t}}\)  oraz  \(\displaystyle{a_d=\frac{v^2}{R}}\),

natomiast szukane składowe siły ciężkości:
\(F_s=m\,a_s\)  oraz  \(F_d=m\,a_d\)

Z powyższych wzorów widać, że, aby wyznaczyć w zadaniu szukane wielkości, musimy najpierw znaleźć zależność wartości prędkości ciała od czasu. Z kinematycznego opisu rzutu poziomego z prędkością początkową \(v_0\) wiemy, że:

\(v_x=v_0\)   oraz  \(v_y=gt\),

a stąd wartość prędkości wynosi:
\(v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}=\sqrt{v_0^2+(gt)^2} \)

W celu obliczenia wartość składowej stycznej siły, skorzystamy z przedstawionych powyżej wzorów, otrzymując:
\(\displaystyle{F_s(t)=m\frac{\mathrm{d} v}{\mathrm{d} t}= m \frac{g^2 t}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}\)
 \[\eqalign{F_s(t) &=m\frac{\mathrm{d} \left ( v_0^2+g^2 t^2 \right )^{\frac{1}{2}}}{\mathrm{d} t} \\ F_s(t) &=m\,2\,g^2\,t\cdot \frac{1}{2}\left ( v_0^2+g^2 t^2 \right )^{-\frac{1}{2}} \\ F_s(t) &=m \frac{\,g^2\,t}{\left ( v_0^2+g^2 t^2 \right )^{\frac{1}{2}}}}\] 
Wartość siły dośrodkowej dana jest z kolei wzorem:
\(\displaystyle{F_d=m\frac{v^2}{R}}\)

Niestety, na tym etapie, nie możemy wyznaczyć zależności od czasu wartości siły dośrodkowej, działającej na ciało, gdyż, co prawda mamy wyznaczoną zależność \(v(t)\), ale również promień krzywizny jest funkcją czasu \(R=R(t)\). Dlatego wyznaczymy najpierw dośrodkową składową \(a_d\) przyspieszenia ziemskiego. Długość wektora przyspieszenia ziemskiego można obliczyć z następującej zależności \(g^2=a_d^2+a_s^2\). Po prostych przekształceniach otrzymujemy:

\(a_d=\sqrt{g^2-a_s^2}\)
Siłę dośrodkową wyznaczamy następująco:

\(\eqalign{F_d(t) &=m\sqrt{g^2-a_s^2} \\ F_d(t) &=m \frac{g\, v_0}{\sqrt{v_0^2+g^2t^2}}}\)
 \[\eqalign{F_d(t) &=m\sqrt{g^2-\left ( \frac{g^2 t}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}} \right )^2} \\ F_d(t) &=m \sqrt{\frac{g^2\left ( v_0^2+g^2t^2 \right )}{v_0^2+(gt)^2}-\frac{g^4t^2}{v_0^2+(gt)^2}} \\ F_d(t) &=m \sqrt{\frac{g^2v_0^2+g^4t^2}{v_0^2+(gt)^2}-\frac{g^4t^2}{v_0^2+(gt)^2}} \\ F_d(t) &=m \sqrt{\frac{g^2v_0^2}{v_0^2+(gt)^2}}}\] 
Mając wyznaczoną siłę \(F_d(t)\), możemy wyznaczyć zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu z zależności:

\(\displaystyle{R(t)=\frac{mv^2}{F_d(t)}}\)
\(\displaystyle{R(t)=\frac{m(v_0^2+(gt)^2)}{\frac{mgv_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}}=\frac{\left ( v_0^2+(gt)^2 \right )^{\frac{3}{2}}}{g\,v_0}}\)

Rozwiązanie

Do otrzymanych zależności można teraz podstawić wielkości liczbowe.
1. Zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało:

\(\displaystyle{F_s(t)=mg\cdot \frac{gt}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}} }\)

 \[\eqalign{F_s(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10\,t}{\sqrt{10^2+(10\,t)^2}} \\ F_s(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10\,t}{10 \sqrt{1+t^2}}}\] 
\(\displaystyle{F_s(t)=\frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}}\,[\mathrm{N}] }\)
 \[\eqalign{\mathrm{kg\cdot \frac{m}{s^2}\cdot \frac{\large{\frac{m}{s^2}} \cdot s}{\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}+\left ( \frac{m}{s^2}\right )^2\cdot s^2}}= \\ =N\cdot \frac{\large{\frac{m}{s}}}{\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}+\frac{m^2}{s^2}}}= \\ =N\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s}{m}=N} }\] 

2. Zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało:
\(\displaystyle{F_d(t)=mg\cdot \frac{v_0}{\sqrt{v_0^2+(gt)^2}} }\)

 \[\eqalign{F_d(t) &=1\cdot 10\cdot \frac{10}{\sqrt{10^2+(10\,t)^2}} \\ F_d(t) &= 10\cdot \frac{10}{10\,\sqrt{1+t^2}}}\] 
\(\displaystyle{F_d(t)=\frac{10}{\sqrt{1+t^2}}\,[\mathrm{N}] }\)

 \[\eqalign{\mathrm{kg\cdot \frac{m}{s^2}\cdot \frac{\frac{m}{s}}{\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\left ( \frac{m}{s^2}\right )^2\cdot s^2}}= \\ =N\cdot \frac{\frac{m}{s}}{\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\frac{m^2}{s^2}}}= \\ =N\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s}{m}=N}}\] 
3. Zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu:
\(\displaystyle{R(t)=\frac{\left ( v_0^2+(gt)^2 \right )^{\frac{3}{2}}}{g\,v_0}  }\)
 \[\eqalign{R(t) &=\frac{\left (v_0^2+(gt)^2 \right )\sqrt{v_0^2+(gt)^2}}{g\,v_0} \\ R(t) &=\frac{\left (10^2+(10\,t)^2 \right )\sqrt{10^2+(10\,t)^2}}{10\cdot 10} \\ R(t) &=\frac{100\left (1+t^2\right )\,10\,\sqrt{1+t^2}}{100} \\ R(t) &=\left (1+t^2 \right )\,10\,\sqrt{1+t^2}}\] 
\(\displaystyle{R(t)=10\,\left ( 1+t^2 \right )^{\frac{3}{2}}\,\mathrm{[m]} }\)

 \[\eqalign{\mathrm{\frac{\left ( \large{\frac{m^2}{s^2}}+\frac{m^2}{s^4}\cdot s^2 \right )\sqrt{\frac{m^2}{s^2}+\frac{m^2}{s^4}\cdot s^2}}{\large{\frac{m}{s^2}}\cdot \frac{m}{s}}= \\ =\frac{\large{\frac{m^2}{s^2}}\sqrt{\large{\frac{m^2}{s^2}}}}{\frac{m^2}{s^3}}= \\ =\frac{m^2}{s^2}\cdot \frac{m}{s}\cdot \frac{s^3}{m^2}=m}}\] 
4. Zależność od czasu wartości siły całkowitej działającej na ciało:
\(\displaystyle{F=\sqrt{F_s^2+F_d^2}=\sqrt{\left ( \frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}} \right )^2+\left ( \frac{10}{\sqrt{1+t^2}} \right )^2} }\)

\(\displaystyle{F=\sqrt{\frac{100\,(t^2+1)}{1+t^2}}=\sqrt{100} }\)

\(F=10\,\mathrm{N}\)

Odpowiedź

Zależność od czasu wartości siły stycznej działającej na ciało wynosi \(\displaystyle{F_s(t)=\frac{10\,t}{\sqrt{1+t^2}}\,\mathrm{[N]} }\).
Zależność od czasu wartości siły dośrodkowej działającej na ciało wynosi \(\displaystyle{F_d(t)=\frac{10}{\sqrt{1+t^2}}\,\mathrm{[N]} }\).
Zależność od czasu promienia krzywizny toru rzutu wynosi \(\displaystyle{R(t)=10\,\left ( 1+t^2 \right )^{\frac{3}{2}}\,\mathrm{[m]} }\).
Wartość siły całkowitej działającej na ciało wynosi \(F=10\,\mathrm{N}\).