Zadanie 3.5.1.4
Wskazówka teoretyczna
Moment siły względem danej osi obrotu wyrażany jest wzorem:
gdzie \(F_{\perp}\) oznacza składową siły \(F\) leżącą w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu ciała, zaś \(l\) oznacza ramię działania dla składowej siły \(F_{\perp}\).
Informacja
Postaraj się samodzielnie rozwiązać zadanie. Możesz sprawdzić swój tok rozumowania, klikając w przyciski odsłaniające kolejne etapy proponowanego rozwiązania lub sprawdź od razu odpowiedź.
Dane i szukane
Dane:
- wartość pierwszej siły \(F_1=250\,\mathrm{N}\),
- wartość drugiej siły \(F_2=100\,\mathrm{N}\),
- wartość trzeciej siły \(F_3=20\,\mathrm{N}\),
- odległości między punktami przyłożeń sił: \(a=1\,\mathrm{m}\), \(b=3\,\mathrm{m}\), \(c=2\,\mathrm{m}\) oraz \(d=0,5\,\mathrm{m}\).
Szukane:
- wartość siły \(F\),
- kąt określający kierunek siły \(\alpha\),
- odległość \(x\) - położenie punktu \(A\).
Analiza sytuacji
Na element konstrukcyjny działają siły w różnych kierunkach - poziomym \(F_3\), pionowym \(F_1\) oraz \(F_2\) i skośnym \(F\). Według treści zadania element pozostaje w równowadze, więc zgodnie z
W inercjalnym układzie odniesienia, jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Zgodnie z I zasadą dynamiki, suma sił działających na układ musi wynosić zero.
suma działających sił wyniesie zero. Rozpiszmy więc, jakie siły działają na element w pionie oraz w poziomie.
Siły działające pionowo: \(-F_1-F_2+F_y=0\) oraz poziomo: \(F_x-F_3=0\).
Siłę \(F\) można rozłożyć na składowe, w tym celu wprowadźmy kąt \(\beta=180^{\circ}-\alpha\).
wynoszą, więc \[\eqalign{F_x &=F\cos\beta \\ F_y &=F\sin\beta}\]
Układ równań opisujący działające siły, zgodnie z I zasada dynamiki, ma postać:
Zastanówmy się teraz nad momentami sił, działających na element konstrukcji. Załóżmy, że oś obrotu przechodzi przez punkt \(1\). Niech siły powodujące obrót elementu zgodnie z ruchem wskazówek będą dodatnie, a siły powodujące obrót w lewo - ujemne.
Rozwiązanie
W celu wyznaczenie kąta określającego kierunek przyłożenia siły \(F\), należy podzielić stronami równania
Wartość siły możemy wyznaczyć na podstawie równania pierwszego
Wyznaczenie odległości \(x\) wymaga użycia równania wyprowadzonego na podstawie analizy momentów sił:
Odległość \(d\) pojawiła się tylko w równaniu, pozwalającym obliczyć odległość \(x\). Zmiana wartości \(d\) na \(d_2=0,5\cdot 12=6\,\mathrm{m}\) spowoduje wzrost odległości \(x\).
Odpowiedź
Wartość siły \(F\) wynosi \(350\,\mathrm{N}\), kąt \(\alpha\) ma miarę \(93,3^{\circ}\), natomiast punkt przyłożenia siły leży w odległości \(x=0,9\,\mathrm{m}\). Wydłużenie odległości \(d\) dwunastokrotnie spowoduje tylko zmianę położenia punkt przyłożenia siły \(x_2=1,2\,\mathrm{m}\).